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  1手动控制手动控制是指货物的搬运和存储作业由人工完成或者人工操作简单机械完成。这宗体例多数在调试或者处理状况下使用。2半主动控制半主动控制是指货物的搬运和储存作业有一部分由人工完成。整个仓库作业运动可以通过PLC或者微型计算机控制。3遥控控制遥控是将仓库内的悉数作业机械的控制悉数集中在一个控制室内,控制室操作人员通过电子计算机进行仓库作业运动的远距离控制。4全主动控制全主动控制指装运机械和存放作业都通过各种控制装配的控制主动进行操作,电子计算机对整个仓库的作业运动进行控制。这是正常运行体例下使用的控制体例。5集中控制体例在20世纪80年代初,随着单板机在工业应用中的鼓起,多数使用单板机对主动化仓库的设备进行控制。

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